這個(gè)世界稱之為阿斯提爾,在這個(gè)世界的中心,插著一把高聳入云的巨劍“大地之劍”。這是對(duì)想入侵這個(gè)世界的邪龍族的一個(gè)結(jié)界封印。每隔一千年,這個(gè)封印的力量都會(huì)達(dá)到一個(gè)低潮,邪龍族也會(huì)在此時(shí)進(jìn)行侵略,而每到這個(gè)時(shí)候,大陸上都會(huì)出現(xiàn)駕馭著生命體機(jī)甲“龍”而與邪龍族進(jìn)行戰(zhàn)斗的勇士。而在這個(gè)故事的開(kāi)端,這一千年的時(shí)限又迫近了…… 亞迪,本故事的男主角,是一個(gè)孤兒,但小時(shí)候就被身為海盜的養(yǎng)父收養(yǎng),一次和姐姐(養(yǎng)父的女兒)在叢林里玩耍時(shí),無(wú)意中看見(jiàn)了一個(gè)神秘的龍騎士與怪物的戰(zhàn)斗,從此立下了成為最強(qiáng)大騎士的目標(biāo)。在某一天的修行中,遇見(jiàn)一位老人,老人送給他一張卡片,并教導(dǎo)亞迪如何將卡片中的龍騎士召喚出來(lái),在老人離開(kāi)前說(shuō),想要成為騎士中的騎士,那就向大地之劍出發(fā)吧。為此,亞迪踏上了前往大地之劍的旅程?! ≡诼猛镜倪^(guò)程中,亞迪結(jié)識(shí)了魔法使柏菲(駕駛著龍法師)、僧侶伊茲米(駕駛著龍僧侶)、忍者猿飛(駕駛著龍忍者)等人,在同伴不斷增加的旅途中,也遇上了自己的宿敵,黑騎士嘉魯?shù)牵{駛著黑暗龍騎士),并不斷遇上不同程度的危險(xiǎn)。最后,眾人團(tuán)結(jié)一心,在大地之劍上與邪龍族戰(zhàn)斗并成功擊潰了邪龍王,保護(hù)了這個(gè)世界。