十七世紀(jì)初,著名的關(guān)原之戰(zhàn)爆發(fā)??释鋈祟^地的作州人新免武藏(木村拓哉 飾)所在軍隊?wèi)K敗,為了將好友本位田又八的消息帶回家鄉(xiāng),他冒著被當(dāng)作殘黨的危險返回,結(jié)果被武功高強(qiáng)的僧人澤庵(香川照之 飾)擒住。垂死之際,他得到又八的未婚妻阿通(真木陽子 飾)的救助,并帶著這名可憐女子逃跑。途中武藏再度被擒,卻于牢獄中自發(fā)展開了作為一名武者的修煉。四年后,姫路城主池田(笹野高史 飾)為其賜名宮本武藏,允許他云游四方,磨煉武功。在之后的歲月里,武藏拜訪了吉岡清十郎(松田翔太 飾)、柳生石舟齋宗巖(武田鐵矢 飾)、日觀住持(西田敏行 飾)等名家,更注定重逢宿命的對手佐佐木小次郎(澤村一樹 飾)?! ∫淮湫g(shù)名家的傳奇,全新上演……