真歷17年,第三銀河帝國正式創(chuàng)立。地球上占七成人口實現(xiàn)外星移民,而人類社會也分裂成幼軍政府成立的多爾西亞軍邦和擴(kuò)大貿(mào)易協(xié)定的環(huán)大西洋條約組織ARUS。兩大勢力此消彼長,紛爭不斷。在此期間,崇尚和平的中立國家迪奧爾獨善其身,卻不免被卷入戰(zhàn)火的命運。在平靜的一天,迪奧爾星遭到多爾西亞突襲。性情溫和的少年時縞晴人(逢坂良太配音)目睹心儀的女孩指南翔子(瀨戶麻沙美配音)被炮火埋葬,悲憤之際登上了意外從校舍下方突出地面的神秘機(jī)器人Valvrave,并以雷霆萬鈞之勢擊敗對手。在此之后,晴人被世人奉為偶像和英雄,但他的身體也發(fā)生奇怪突變,一度和多爾西亞的一人旅團(tuán)少年艾爾艾爾弗(木村良平配音)交換身體。戰(zhàn)火并未就此停止,多爾西亞的攻勢仍在繼續(xù),而Valvrave的秘密還未完全揭開……