該劇講述了建文帝為鞏固皇權削蕃，歷經“靖難之役”后，朱棣登基，定都北京，國家迅速復興強盛。為“示天國德威”，他派遣鄭和七下西洋，促進與邦國的商貿與文化的交流。在鄭和下西洋的過程中，曾多次遭到部分官員的反對，雖在海上遭遇海盜的攻擊，歷經諸多磨難。在最后一次的航行中，鄭和想要越過“風暴角”，從海上去尋找大西洋和歐洲陸地。他不顧朝廷阻止，率船隊主力試圖穿越大西洋。