在人與動物和諧共處的街道“動物鎮(zhèn)（アニマルタウン）”，最喜歡動物的彩羽（いろは）和她的寵物狗小麥（こむぎ）是要好的朋友！某天，謎之生物焦躁怪（ガルガル）在街上大暴走！但是，小麥為了保護彩羽變成了人的模樣，變身成了Precure...！？必須要幫助內心焦躁的孩子！齊心協力將動物們送回微笑花園（ニコガーデン）吧！沒關系，讓我聽聽你的聲音吧！